铱星 Certus 9704 开发套件（Launch Pad 开发板）：Arduino 上手、板载 GNSS 与接口清单
Iridium Certus™ 9704 Satellite IoT Developer Kit（铱星官方开发套件，产品归类在 Certus 系列下）的核心，是那块印着 9704 LAUNCH PAD 的评估板。它替你把裸模组最难对付的三件事都办好了——焊接（模组已经装在板上）、供电（锂电池加充电管理）、天线（SMA 座配螺旋天线），另外还给了一颗板载 GNSS 接收机和一整套 Arduino 扩展排针。要判断这颗模组值不值得用，拿它跑通一次收发，比读十页规格书快。
名词说明：套件（Developer Kit）是铱星官网的正式产品名，Launch Pad 是板上丝印的板名，两者指的是同一套东西——本页讲的就是它。
别把两块东西搞混：
| Iridium Certus 9704 模组 | 9704 Launch Pad 开发板 | |
|---|---|---|
| 是什么 | 表面贴装通信模组（裸件） | 评估与开发平台（整板） |
| 要自己做的 | 供电、主控、天线、射频布局、认证 | 基本不用，插上就能跑 |
| 是不是产品 | 是，用于集成进你的设备 | 不是，只用于开发测试评估 |
| 详细参数 | 铱星 Certus 9704 模组 | 本文 |
一句话：模组负责"把数据发上卫星"，开发板负责让你在两小时内看到它真的发出去了。
板子的硬件设计是开源的——原理图、Altium PCB 工程、Fritzing 零件都放出来了，做正式产品时可以直接拿它当参考设计，省掉大量射频布局的试错。
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 主控 MCU | Microchip ATSAMD21J18A，Cortex-M0+ |
| 通信模组 | Iridium Certus 9704（板上预装） |
| 板载 GNSS | u-blox MAX-M10S |
| 天线 | Maxtena M1621HCT-P-SMA（套件配螺旋天线 + SMA 直角转接头） |
| 电池管理 | 德州仪器 BQ24195L |
| 存储 | microSD 卡座 |
| 主机接口 | USB Type-C（Full-Speed，设备与嵌入式主机模式，串口与 microSD 复合模式） |
| 调试 | ARM SWD 焊盘 |
| 外部控制 | 10 针 100mil 排针 |
用户界面
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 指示灯 | 绿＝输入电源到位；橙＝电池充电中；蓝＝9704 正在发射；黄＝用户程序控制 |
| 按键 | 用户按键，瞬时开关（On/Off） |
| 蜂鸣器 | 压电蜂鸣器，100 Hz 至 10 kHz（用来做"跟卫星连上了"的音频提示） |
扩展能力
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 扩展排针 | Adafruit FeatherWing、Arduino Shield |
| 总线接口 | QWIIC / STEMMA QT、Arduino I2C（ESLOV） |
| UART | 3 路（1 路给 9704 模组、1 路给 GNSS、1 路留扩展） |
| SPI | 2 路（1 路给 microSD、1 路留扩展） |
| I2C | 1 路 |
| 数字 IO | 22 路（其中 12 路可做 PWM、8 路模拟输入、1 路模拟输出、14 路可用外部中断） |
| 单脚驱动电流 | 7 mA |
供电与整机
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供电方式 | USB 或 VIN，5 V |
| 电池 | 最小 2500 mAh 3.7 V 锂聚合物（套件给 3000 mAh） |
| 充电电流 | 默认 900 mA（软件可调），硬件上限 1500 mA |
| 扩展供电上限 | 3.3 V 300 mA / VBATT 500 mA / 5 V 350 mA |
| 板级工作电压 | 3.3 V，IO 引脚不是 5 V 容忍 |
| 主控资源 | Flash 256 kB、SRAM 32 kB、无 EEPROM、48 MHz 主频 |
| 尺寸重量 | 长 67 mm、宽 77 mm（含天线接口）、43 g |
这是最容易看错的一处，单独说清：
- 9704 模组自己不带定位。 它只有一路 GNSS 直通输出（GNSS_RF_OUT，1559-1610 MHz，增益 4 至 10 dB，50 Ω），作用是把天线收到的 GNSS 信号引给外部的 GNSS 接收机，让两者共用同一副天线。
- Launch Pad 上那颗 u-blox MAX-M10S 就是那个"外部接收机"。 所以在这块板子上，你能一边发 IMT 消息、一边拿到定位——能力来自板子，不是来自模组。
- 自己做产品时要复现这一步。 如果你的设备只需要通信，那颗 GNSS 可以省掉；如果要定位，就得自己配 GNSS 接收机并按直通电路接回来。铱星《9704 硬件开发指南》里有推荐电路和"GNSS 接收机带主动天线控制"的处理办法。
- 装环境：Arduino IDE 里加铱星的板级包，选到 9704 Launch Pad，再装官方库（含收发接口与示例程序）。
- 通链路：模组出厂已预配置，通电即可。默认固件在跟卫星通信时会发音频提示，不用盯着调试口也能听出来接通了没有。
- 看数据：官方示例能把信号强度、电池电压和 GNSS 位置送到 Blynk 云端仪表盘，几分钟内就能看到一屏数据。
- 进阶示例：官方提供连接测试、仪表盘、消息回环（reflector）、固件升级、外部控制模式等示例程序。
- 要换云端：默认走 Blynk，想接自己的系统就去开通订阅、把开发套件重新配置到目标应用。
另外两条硬信息：
- 套件带一年 1000 条、每条上限 100 KB 的免费消息额度（铱星官网口径），够把链路验证清楚。它是评估用的，不能当正式资费算。
- 开发板只准用于开发、测试与评估，不能直接拿去做商业部署。 这是铱星与渠道商明文标注的口径。
- 出品：铱星（Iridium）。按铱星的发布材料与 Arduino 官方博客的说法，这块板的硬件是铱星与嵌入式设计公司 Device Solutions 合作完成的。
- 销售渠道：除铱星官网外，几家铱星渠道商也在售（例如英国 Ground Control 的货号是 FP-IRI-9704KIT）。Ground Control 自己基于 IMT 的成品是 RockBLOCK 9704 系列，和这块评估板不是同一个东西。
- 该换掉它的时机：链路验证完、要定型产品时，两条路——自研 LGA 载板（把 9704 模组集成进你的板子，参考设计直接用官方开源文件），或者改用商用的 IMT 成品终端（省掉射频与认证工作量）。评估板本身不能进产品。
9704 Launch Pad 上的定位是谁在做？ 板载的 u-blox MAX-M10S GNSS 接收机。9704 模组只提供 GNSS 直通，本身不含定位功能，两者共用同一副天线。
这块开发板能直接拿去做产品吗？ 不能。铱星与渠道商都明确标注它限于开发、测试与评估，不允许用于商业部署。产品定型后要自研载板或改用商用 IMT 终端。
9704 Launch Pad 和 9704 模组是什么关系？ 开发板是模组的评估平台：板上直接预装了 9704 模组，并配好主控、供电、天线与扩展。模组是"产品件"，开发板是"验证件"。
这块开发板只能跑 Arduino 吗？ 硬件是围绕 Arduino 生态设计的：有 Arduino 板级包与官方库，也有 FeatherWing、Arduino Shield、QWIIC/STEMMA QT、ESLOV 这些标准扩展口。你也可以只把它当 9704 模组的射频与供电载体用，主控走 10 针外部控制口或 SWD。
开发套件里的 GNSS 位置数据能直接进我的系统吗？ 可以取，但要自己接。板载 GNSS 走的是主控的一路 UART，官方示例把数据送到 Blynk 仪表盘作演示；要进自己的平台，从这一路 UART 取数据、或按9704 模组页 的直通电路自己接 GNSS 接收机。
9704 和 9604 的开发套件怎么选？ 看消息大小和运营成本。9704 走 IMT，单条最大 100 KB，适合图片、音频这类大包；9604 走 SBD，小包场景的运营成本更低。两者的模组页：9704 模组 、9604 三合一模组 。
| 关键词 | 一句话解读 |
|---|---|
| 9704 Launch Pad | 铱星官方 9704 开发套件里的评估开发板 |
| 只限开发评估 | 不能直接用于商业部署，定型后需换载板或成品 |
| ATSAMD21J18A | 板载主控，Cortex-M0+，48 MHz，Arduino 生态核心 |
| u-blox MAX-M10S | 板载 GNSS 接收机，配合模组的 GNSS 直通共用天线 |
| Arduino 排针 | FeatherWing、Arduino Shield、QWIIC/STEMMA QT、ESLOV |
| 10 针外部控制口 | 不用主控也能从外部接管模组 |
| 3.3 V 板级电平 | IO 引脚不是 5 V 容忍，接 5 V 器件要电平转换 |
| 开源硬件设计文件 | 原理图、Altium PCB 工程、Fritzing 零件，可作参考设计 |
| 67 × 77 mm / 43 g | 整板尺寸重量（宽含天线接口） |
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